齿轮分类：圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、锥齿轮（伞齿轮）、锥齿斜齿轮。
圆柱直齿轮基本参数：
模数：m，模数越大，齿越大，承载能力越强。
压力角：α，标准压力角为20°。
齿高：h，齿顶高ha=ha*m（ha*=1），齿根高hf=（ha*+C*）m（C*=0.25）；
全齿高 h=ha+hf=m+1.25m=2.25m。
1）、正常齿制下，ha*=1，C*=0.25；
2）、短齿制下，ha*=0.8，C*=0.3；
齿厚：S，S=πm/2=P/2，为了不让齿顶碰到齿根，齿根的高度会比齿顶的高。
齿数：Z
分度圆直径（PCD）：d=mz。
齿顶圆直径：d+2m=m（Z+2），分度圆直径加两个齿顶高。
齿根圆直径：df=m（Z-2.5）,啮合时齿顶与齿根之间有间隙，用来储油。
齿距：P，两个齿之间的距离，但是是弧长，不是直线长。
分度圆周长：周长=P*Z=πd，d=P*Z/π，将P/π定义为模数m，得到d=mZ
两个齿轮啮合中心距:A=（d1+d2）/2。
两齿轮正确啮合的条件是模数相等、压力角相等，以及对于斜齿轮，螺旋角相等且螺旋方向相反。
齿轮的根切现象：
齿轮的齿顶与啮合线的交点超过被切齿轮的极限啮合点时，被切齿轮齿根的渐开线齿廓被切去一部分，这种现象叫根切。根切会使齿根厚度变薄，齿轮抗弯曲能力下降，重合度减少，影响传动的平稳性。当齿数小于17齿时会出现根切现象，在选用时，最小不能小于14齿，最好是大于17齿。如果没办法避免齿数太小的问题，应使用变位齿轮。
齿轮的失效形式：
强度不够，冲击力过大，过载，啮合不好：断齿、变形
环境恶劣，缺少润滑：磨损、点蚀、胶合
齿轮模数的测量：测量出齿距，用齿距除π。